本书在船舶智能化发展的背景下，在内河复杂水域船舶碰撞现状基础上，结合多年来研究工作基础，从通航安全和船舶自主航行出发，凝练出船舶行为建模与视觉协同感知关键技术。本书旨在解决当前桥区水域船舶非安全行为识别、基于双目立体视觉的船舶目标测距及监测、AIS和视觉信息融合以及恶劣通航环境视觉增强感知等问题，主要进行了以下四个方面的针对性研究：船舶非安全行为建模与识别，复杂环境下船舶目标检测，基于双目立体视觉的船舶目标测距，船舶AIS和视频信息融合感知。本书可供从事船舶行为建模与视觉融合感知研究和应用的科技工作者使用，亦可作为高等院校高年级学生、研究生与教师的教学和科研参考用书。