本书第1章介绍了无人直升机地面系统的分类、功能与组成；第2章阐述了国内外无人直升机地面系统的发展概况；第3章针对无人直升机地面控制系统进行了详细介绍，包含控制系统的组成、工作模式、工作流程、主要功能和通信接口等；第4章详细介绍了运输保障系统，主要包含功能和组成，以及保障系统中关于无人直升机的两大典型工作流程；第5章按照功能对辅助系统进行了介绍；第6章介绍了模拟训练系统的应用场景、功能与组成、分类和工作原理等；第7章概述了应用前景和未来发展面临的挑战。