本书内容包括鱼雷热动力推进系统的工作机理和数学模型、基于压强调节阀的转速开环控制系统、基于流量调节阀的转速开环控制系统、基于变排量泵的转速闭环控制系统、转速闭环的线性化(PID)控制方法、转速闭环的非线性(变结构)控制方法、转速闭环的多种实现形式、转速控制器的单片机实现、开式循环热动力鱼雷的工况范围选定、涡轮发动机系统的自动控制等。为了增强可读性，书中还简要介绍了相关的压力控制阀、流量控制阀及线性控制理论基础、非线性控制理论基础等方面的相关内容。