本书主要介绍直升机机载导弹受力和运动之间的关系、导引弹道的运动学分析、直升机旋翼气流对导弹的影响和常见直升机机载导弹运动方程组的构建等, 同时, 书中给出了不同研究和应用背景下的直升机机载导弹导引弹道仿真算法及程序。全书共分九章。第一章为作用在导弹上的力和力矩及常用的坐标系, 主要介绍导弹导弹受力、力矩和常用坐标系之间的关系; 第二章为导弹运动方程组, 主要介绍导弹数学模型的构建方法, 包括导弹常用坐标系之间的转换、坐标系之间的角度和测角原理设备, 动力学方程组、运动学方程组、质量变化方程、几何关系方程组、理想控制方程组等构建方法; 第三章为低速自旋导弹运动方程组, 主要介绍直升机常用的低速自旋导弹运动方程组的构建方法; 第四章为直升机机载导弹运动方程组, 主要介绍直升机旋翼气流对机载导弹的影响, 以及直升机机载导弹运动方程组的构建方法; 第五章为导弹的机动性和过载, 主要介绍导弹机动性和过载之间的关系, 以及直升机机载导弹零部件的受力和紧固力的常规计算方法; 第六章为导引弹道运动学分析, 主要介绍直升机机载导弹常用的导引方法, 研究和分析不同导引方法的利弊优劣和攻击特点, 讨论了更适宜直升机使用的机载导弹的导引方法, 对按预设角度攻击和攻顶弹道进行理论分析和深入探讨; 第七章为方案飞行和方案弹道, 介绍直升机机载导弹的方案飞行和方案弹道; 第八章为微分方程的简化、求解和弹道仿真, 主要介绍导弹运动和导引微分方程组的简化和数值解法, 以及典型直升机机载导弹的导引弹道仿真算法和程序示例; 第九章为导弹的动态特性分析, 主要介绍导弹的动态特性。