本书主要介绍了微分几何理论基础、微分几何制导律研究现状、基于零化视线角速率的微分几何制导律研究、时域内微分几何制导律研究、基于滑模控制理论的微分几何制导律研究、微分几何制导律制导参数估计方法研究、地空导弹六自由度全弹道仿真分析等内容。全书内容广泛、系统，汇集了作者多年的研究成果和领域的最新成果。 本书可供从事导弹制导理论方法和应用研究的科技人员使用，也可作为高等学校导航制导与控制专业或相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考用书。