本书是一本主要介绍无人机组装调试与维护的专业教程。本书共分为理论篇与实践篇两大篇章。理论篇共七章，第一章介绍无人机的分类概述，第二章介绍无人机的飞行原理；第三章介绍无人机系统结构；第四章介绍无人机组装工艺；第五章介绍无人机调试基础；第六章无人机维护与保养；第七章介绍空域法规及飞行报备；实践篇共三大项目，项目一为多旋翼无人机的组装与调试；项目二为固定翼无人机的组装与调试；项目三为地面站的使用。最后附录常用表格及无人机常用术语表。 本书全面，深入浅出，通俗易懂，以实用技术为重点讲解内容，非常适合作为高职高专院校无人机应用技术专业教材，也可作为广大无人机爱好者的自学用书，为广大无人机爱好者、无人机运营和无人机驾驶员提供学习参考。