马尔库塞一生以马克思主义为理论背景，经历了三次大的研究重心的转向：从第二国际的马克思主义转向海德格尔基础本体论、从海德格尔哲学转向黑格尔理性观、从黑格尔哲学转向弗洛伊德精神分析学。与此相对应的是，他关于人的解放路径的思考也经历了劳动解放―爱欲解放―技术解放―审美解放四种解放理论的转换。在这个过程中，尽管其坚持历史唯物主义的批判性和否定性特质，也强调必须随着历史发展和经济社会的变化去寻求新的解放主体和新的革命形式，但由于马尔库塞无法摆脱的海德格尔哲学思维方式，令其无法胜任解决20世纪人的解放问题的重任。马尔库塞的成败提示我们，若要证明马克思主义的真理性光辉和实现社会主义的理想信念，马克思主义在随着历史发展变化而不断发展自己的理论形态时，必须正确处理好事关马克思主义理论发展的三对关系：经典理论与历史实际的关系问题、经典著作与基本原理的关系问题、马克思主义理论与其他理论资源的关系问题。