本书分为上下两篇。上篇“实践理解论引论”源自作者博士论文的修订，是其学术研究的代表性成果。该部分坚持以马克思主义实践立场，深入探讨科学认识论(即科学理解论)与人文理解论的辩证关系。通过剖析主体与客体、主观与客观的相互作用，揭示两种理解论在认知活动中的内在联系与相互作用机制。在此基础上，作者突破科学认识论与人文理解论的二元对立局限，以实践作为逻辑起点，对日常理解、文化理解和哲学理解等认知形态进行新的阐释与理论重构，为理解论研究开辟了新的路径。下篇“社会理解论”将上篇的研究作为哲学方法论，进行社会学领域的延伸与拓展，集中收录了作者在马克思主义社会学领域的研究成果。该部分聚焦于后工业社会背景下社会学研究范式的转变，深入探讨感性论研究转向对社会学理论发展的影响。同时，围绕马克思主义社会学的核心议题，系统分析其基本问题与理论架构。此外，还将空间维度纳入马克思主义社会学研究范畴，深入探讨马克思主义空间社会学的理论内涵与现实意义，为理解社会结构与社会变迁提供了新的理论视角。