本书采用从理学家问题意识出发的“探讨式”架构。力图抓住理学责任伦理思想的核心问题，以“万物一体”“格物致知”“致良知”“一统于万”等观念为线索，进入其中责任意识与伦理问题的哲学讨论脉络，并力图通过哲学诠释、证明的方法来获得相关概念之间的逻辑关联。通过这种探讨式架构，不仅可以使读者理解理学责任伦理思想的核心问题；并且，对于“万物一体”“格物致知”“致良知”“一统于万”等观念本身，其依托于理学士大夫“以天下为己任”的实践关怀得到了厘清。而这一厘清的过程同时也是哲学梳理：本书同时也试图论证了“万物一体”命题的客观普遍性及其充要条件，“格物致知”视域下“皇极”之“标准”含义的哲学诠释，“良知即是非”证成过程中的心理现象，“一统于万”说如何在逻辑上综汇了“万物一体”与“理一分殊”。