本书属于国家社会科学基金青年项目（10CKS015）结项成果。城市是人类重要的空间聚合形态，几千年间城市空间不断地扩张、分化、裂变，对人类生产生活方式的变化产生深刻影响。本书从马克思主义的视野纵向勾勒从“原始初城”―奴隶制古典“城邦城市”―封建“政治城市”―“工场手工业城市”―资本主义“大工业城市”―“垄断城市”―“后大都市”的国际城市空间演变的脉络，并揭示城市空间演变的普遍规律、历史动因以及人的活动机制。
本书以马克思恩格斯的城市思想为基底，吸纳新马克思主义城市理论的资源，在把握全球城市演变的空间趋势、内在规律和动力机制的基础上，结合中国特色社会主义城市化的目标导向、政策设定以及经验教训来进行“中国研磨”、“中国再释”，围绕中国城市空间发展“高效公平美善”的社会主义价值目标提出优化空间结构、提升空间形象、维护空间正义的中国特色路径和发展策略。