马克思在批判、吸收了前人丰厚思想营养的基础上，创立了科学的人类解放理论。市民社会与政治国家的纠结关系及其开解构成了解放理论的逻辑基础与逻辑起点；多维度解放与人类解放的张力构成了解放理论的逻辑主线；人的自由全面发展的境界构成了解放理论的逻辑归宿。西方学者基于各自理论背景和时代现实进行了不同的阐释与反思，其理论立场与观点可视为马克思人类解放理论的思想延伸与现实追问。当代中国所开创的新时代中国特色社会主义道路，正是对人类解放进行理论与实践双重探索的具有世界历史意义的伟大举措。