本教材主要面向应用型本科高校机械类专业教学，培养具备较强的工程实践能力和现代工程工具使用能力，能在机械、车辆工程及相关领域从事零部件设计制造、产品开发、工程应用、生产组织和管理等工作的高素质应用型专门人才。本教材以研究有关机械的基本理论为主线，涵盖了机构的结构分析、平面机构的运动分析、常用机构的分析与设计，以及机械系统的方案设计所涉及的机械理论知识。使学生了解常用机构的组成及其结构分析、运动分析、力分析，能进行运动方案的设计及常用机构的设计，掌握机械的效率及自锁，了解机械的平衡。运用所学知识分析问题、解决问题，了解国内外先进制造技术现状和发展动态，培养创新精神。