城市轨道交通信号与通信》教材主要内容包括六个模块：认识轨道交通、基础设备的应用、联锁系统的介绍、闭塞的认识、认识城市轨道交通ATC系统、城市轨道交通通信系统介绍，每个模块按照“任务描述”――“任务分析”――“任务实施”的体例逻辑进行编写，符合项目式、模块化教学要求，满足任务驱动、理实一体、线上线下混合式教学的需要。
本教材主要针对高职和应用型本科城市轨道交通专业的学生，也适合不同知识背景和工作经历的人员自学之用。