环境感知、精确定位、路径规划、线控执行是自动驾驶四大核心技术，环境感知系统是自动驾驶发展的一个关键环节，也是自动驾驶体现智能的主要方面之一。本教材基于工作手册式教材理念编写，分析环境感知技术的工作原理与调测、标定等工作场景，结合智能网联汽车技术发展，对视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航等感知设备的具体工作任务进行实施，全书由7个项目、16个任务组成，每个项目由任务描述、知识准备、任务实施、任务评价、回顾练习5个部分组成，构成学、做、思的循环与递进，促使学生主动思考，实现知识和技能的有效迁移，培养学生在不同工作情景下通用的问题解决能力。本书既可作为智能产品开发、智能交通、智慧驾驶等电子信息大类、机械大类、计算机大类等自动驾驶专业或智能网联汽车专业的学生学习，也可供从事自动驾驶和智能网联汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。