混合动力系统作为混合动力车辆的动力总成，其控制技术直接影响到整车的动力性和经济性等性能。混合动力系统内部机电功率深度耦合，增加了系统的控制难度。特别是在模式切换控制、多动力系统的能量管理和优化、考虑多目标优化的综合控制等方面。为了阐明车辆混合动力系统控制技术面临的挑战，本书从混合动力系统的节油原理出发，针对车辆混合动力系统关键控制技术及其发展趋势展开了讨论，采用不同类型混合动力系统中的关键控制问题及其解决方法的描述方式，介绍了作者及研究团队在近十年相关研究中积累的技术基础，其中重点探讨了混合动力系统在模式切换过程面临的控制问题以及解决方法，以及整车能量优化控制技术及其应用。为了方便读者学习，本书提供了大量的应用实例，详细地阐述了混合动力系统的建模过程与控制技术的实现过程。