本书（教材）针对混凝土、岩石等非金属介质目标受冲击侵彻时的动态特性问题，从工程背景、常见典型问题出发，在矢量与张量等数学方法介绍的基础上，从连续介质力学的基本理论、目标介质的材料特性、传统的经验公式、空穴膨胀理论、波传播理论到近代的解析与数值解法，系统地介绍了相关的理论和方法。其典型问题包括靶面成坑、靶背崩落、多层侵彻、半无限目标深侵彻等。本书（教材）可供大专院校相关专业的本科生、研究生、及研究机构的科研人员参阅。