"本书首先结合国内外研究现状，对地面无人系统及其环境感知关键技术的研究发展现状进行了介绍，并且总结了当前环境感知技术中存在的问题，分析了这项技术的发展趋势。然后，针对当前主流地面无人系统的环境感知技术在复杂环境下存在的鲁棒性差、适应能力不强等实际应用难题，基于人工智能技术深入研究了几项地面无人系统复杂环境感知关键技术，主要包括：地面无人系统复杂环境下的目标检测与识别技术、地面无人系统复杂环境重构与场景理解技术、基于感知的无人装备复杂环境下敏感目标跟踪定位技术，取得了创新性成果。最后，结合参研的国家重点研发计划、国家自然基金、军队重点研究课题，与团队研发的地面无人系统平台，深入讨论了多项环境感知技术的应用解决方案和应用前景，为下一步将科研成果更好地服务国防和军队建设，为推进我国地面无人系统的发展提供参考。
本书将地面无人系统环境感知技术的多个方面融合为一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的本科生和研究生参考教材，也可以提供给相关领域研究人员作为参考资料。"