本书立足于天基态势感知任务对轨道的需求，面向感知任务实施的多类型轨道设计，从近距离单星对目标感知、多星协同感知、以及空间环境感知三个方面编写相应内容。针对近距离单星对目标感知的轨道设计问题，提出了近距离相对感知的基本特殊轨道设计方法，研究了面向近距离目标感知的抵近与撤离机动轨道设计方法，突破了面向机动目标信息感知的博弈机动轨道设计技术；针对多星协同对目标的感知轨道设计问题，发展了基于近距离协同感知的星群构型设计与迁移机动优化方法，提出了基于远距离感知的星座构型设计与重构机动优化方法；最后，针对环境感知的轨道设计需求，分别研究了近地环境感知的轨道优化方法和地月空间感知的大尺度编队轨道设计方法。基于上述研究工作，系统性地整理了天基态势感知轨道设计的基本模型，给出了不同感知需求驱动下的轨道优化设计方法，以期尽可能涵盖态势感知任务在轨道设计层面的需求。