本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分，精选工程实际案例，旨在提高读者解决实际问题的能力。每个项目后都配有一定量的思考与练习题，以供读者复习、巩固所学内容。 本书可作为高职高专院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术等专业的教材，也可作为应用型本科、自学考试和相关专业应用技能培训班的教材，以及相关行业工程技术人员的参考用书。