"本书从基础和实用出发，以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心，通过典型工作任务分析、提炼，结合实践应用，模块化编写书中内容，以项目为引领帮助读者掌握相关知识和技能，配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、控制机器人识别事物、控制机器人网络通信应用等方面的内容。
本书遵循学习规律，由浅入深，循序渐进，便于学习掌握，从而应用于工程实践。本书可作为高等职业教育院校、应用型本科院校自动化类机器人相关专业的课程教材，也可作为社会培训及工程技术人员的参考用书。本书内容系统全面、重点突出、注重实用性，为方便学习使用，本书配有电子课件、教案、习题、答案及工程文件等教学资源。
本书可作为高等院校机器人技术专业教学用书和教学参考书，也可供相关领域工程技术人员参考。"