本书较为详细的介绍了航天器相对导航与控制技术的相关基础理论和方法，也融入了作者的部分科研成果，内容丰富、涉及面宽。全书内容分为四个部分：①基础部分，介绍了全书需要用到的数理基础、相对轨道动力学建模；②相对导航部分，包括相对测量敏感器及其原理、最优估计方法基础以及相对轨道导航估计理论；③相对轨道控制部分，包括脉冲推理和连续推力相对轨道控制方法、直线迫近和姿轨联合控制方法；④综合实践部分，包括典型航天器相对导航与控制系统案例分析、设计仿真实践。