本书系统介绍了火星自主着陆导航与制导控制的相关理论方法，包含了我国首次火星探测任务“天问一号”的系统设计与实现等最新研究成果。全书共分7章，主要包括：火星着陆典型任务与自主着陆、接近环绕段自主导航、大气进入段自主导航及轨迹优化与制导、动力下降段自主导航与制导、最终着陆段自主导航与制导、“天问一号”自主着陆导航制导与控制系统设计仿真与工程实践等。