《轮式车辆行驶原理》是专门为装甲车辆工程专业“坦克学”必修课课群和相关专业选修课，以及北理鲍曼联合学院车辆工程专业必修课而翻译的著作。教材主要对各类多轴轮式车辆的行驶原理和规律进行了研究，并由此对其在坚实地面和各类复杂松软地面上行驶特性进行评估和预测，尤其对于非道路环境的越野工况进行了系统深入的理论分析并提供了大量详实的数据支撑；书中还给出了一些行驶特性的评价指标，及其对轮式车辆的结构参数和运行参数的影响；另外，书中还就各个不同专题给出了习题以启发学习和巩固理解。