全书分为两大模块，分别为夹具设计基础知识部分和夹具设计实践部分。夹具设计基础知识部分包含夹具基础知识、夹具常见机构和夹具设计一般方法三个项目；夹具设计实践部分包含车床夹具设计、铣床夹具设计、钻床夹具设计实践三个项目。夹具设计基础知识部分注重夹具基础知识的掌握与夹具的认知，夹具设计实践部分注重理论知识和实践操作的结合，在实际应用中掌握、锻炼理论知识。全书注重讲述知识点与设计思路的结合，书中大量的三维结构为读者学习更加直观方便，章节后设有大量的课后习题，为巩固知识点，提升学生能力提供练习。