本书主要解决旋翼无人机装配流程和飞行训练的基本问题，内容包括旋翼无人机类型及特点、结构组成及飞行原理、各子系统器件选配、电动直升机和四旋翼无人机的装配流程及注意事项，还有模拟器训练和实飞训练，从而形成旋翼无人机装配、操作和维修的完整体系。本书理论结合实际、操作步骤完整，既注重旋翼无人机基本结构的讲述、器件参数选配的分析，又注重旋翼无人机的飞行训练及训练方法。