本书从专业的角度分享编者对小型无人机设计的认识，以及多年指导学生参加中国国际飞行器设计挑战赛的经验和技巧，内容主要包含无人机模型的分类与组成、小型飞行器的飞行原理，以及各类小型飞行器的设计思路与制作流程、飞行训练与技巧、飞行注意事项等。本书的编写力求简明扼要、通俗易懂，希望读者能通过本书一览电动滑翔机、垂直起降双轴飞行器、固定翼载重飞行器、察打一体式飞行器、模型火箭运载与返回飞行器等小型飞行器的设计思路和制作步骤、飞行技巧等。