本书系统介绍了液压与气压传动的主要内容。前10章主要讲述液压传动部分，包括液压基础知识、流体力学基础、液压元件、液压基本回路、典型液压系统以及液压系统的设计与计算。第11、12章主要讲述气压传动，包括气源装置、气动元件、气动基本回路和典型气动系统。第13章主要讲述液压与气压传动的伺服控制与PLC控制，包括典型液压伺服控制系统、PLC控制系统及其设计步骤。
本书可作为高等工科院校机械类专业的教材，也可供从事该专业的工程技术人员参考。