本书按照认识软件-简单轨迹运行-创建模型及工具-复杂轨迹模拟-动画仿真等设计了六个项目, 共计25个学习任务, 对工业机器人离线仿真技术的学习和实践七重要作用, 教材中还插人了大量的图片, 以展示实施过程和操作要求, 并以通俗易懂的文字介绍讲解, 附有学习检测、考核表、学习记录单、学习总结等活页材料, 供读者对学习结果实施自我检测和总结记录, 更具有自主性。