本书主要内容包括51单片机基本硬件知识(I/O口控制、定时器、中断等)，以及编写单片机程序的C语言基础知识，基本外围硬件包括LED灯、独立按钮、钮子开关、数码管、128*64/1602液晶、32x16点阵；高级应用包括单片机与计算机通信、双机通信、与组态软件MCGS的Modbus-RTU通信、多任务模块化编程、RTX-51Tiny操作系统等。