小天体探测是深空探测领域的重点方向之一，将为太阳系形成与演化、生命起源与进化等重大基础科学问题的研究和解决提供重要线索，同时也为未来小天体资源开发和利用以及潜在撞击威胁的防御提供重要技术支撑。小天体附近的轨道动力学与控制问题是在小天体探测任务设计中亟待解决的关键性问题。本书以此为背景，结合作者近十年的研究工作，探讨了从飞行接近小天体、到小天体附近的近轨操作与驻留、再到着陆在小天体表面全过程的操控动力学与控制问题，并对小天体接近制导与控制、受控周期运动、姿轨耦合的着陆动力学与运动控制等进行了详细分析。