本书以航天器姿态动力学与控制为研究内容，系统阐述各种典型航天器姿态动力学的基本理论以及姿态控制系统的基本原理与方法。开展航天器姿态动力学与控制研究在航天技术的发展中起到举足轻重的作用，旨在发展有效的方法促使航天器在各阶段平稳可靠地运行。航天器技术发展迅速，形式趋于多样化，功能与构造更加复杂，已经向在轨服务、深空探测等多个方向发展。航天器姿态动力学与控制的研究方法覆盖理论分析、数值仿真和实验模拟等诸多方面，研究内容十分丰富。本书旨在反映行业新技术和新成果，同时体现创新性、前沿性与时代性，引入最新的研究成果，积极引导读者进行探究式学习。