未来通信技术的发展主要需要解决无线通信业务量爆炸式增长与频谱资源短缺之间的外在矛盾，其驱动着无线通信理论与技术的内在变革。由于无线频谱资源的稀缺特性，逐渐地成为了无线通信技术发展的瓶颈。同时同频全双工通信(本文中简称“全双工通信”)技术由于提高了无线通信系统频谱资源的利用率，已成为学界和工业界共同关心的一个重要问题。自干扰信号能否被消除成为能否实现无线全双工通信的关键。自干扰信号消除方案主要为空域的被动消除方案，模拟域的主动消除方案和数字域的数字消除方案。其中，现有的多天线被动消除方案对发送天线和接收天线的隔离度要求较高，这限制了设备的尺寸；现有的数字消除方案在高发送功率下性能会严重下降，这限制了全双工通信的距离和发送功率；且现有的方案都各自独立，没有充分利用自干扰信道的状态信息。双向中继信道作为典型的通信拓扑结构已得到了广泛的研究。现有的研究多集中在全双工中继的情况，即只有中继节点工作在全双工模式，而终端节点工作在半双工模式。本书从新的自干扰信号消除机制，低复杂度全双工通信系统构建及全双工的双向中继信道信息交换机制三个方面研究了全双工通信系统中自干扰信号处理的关键技术。并尝试分析了全双工在6G的应用场景。