本书由北京理工大学出版社和泰勒-弗朗西斯(Taylor&Francis)出版集团联合出版。本书首先安排了载人深空探测概念、载人深空探测任务发展概况、科学目标与探测载荷和长期深空飞行任务对人的影响这四章来讲述与载人深空探测相关的基础知识，为理解载人深空探测任务和科学内涵做好铺垫；其次安排了飞行模式和轨道设计两章来讲述与载人深空探测任务分析相关的基础知识；然后安排了进入下降和起飞、空间推进技术、原位资源利用技术、居住系统技术、人机联合探测技术等，来重点讲述构建核心能力和关键系统需考虑的关键技术领域；最后安排了地面试验验证技术一章，这是真正走向工程实践中必须提前重视规划的问题。