《马来西亚南海政策研究》沿循历史发展脉络，介绍了始于中国汉代的马中两国历史文化交流，至20世纪七八十年代马来西亚对中国南海岛礁占据的历史，从政府、军方、学界以及政策走向四个维度对马来西亚南海政策进行了较为全面的解读，阐释了马来西亚在东盟涉南海问题上所发挥的作用与影响，分析了马来西亚对域外国家介入南海问题的态度和立场，并以此为基础做出对马来西亚选边政策的分析与判断，对中马南海争端应对策略提出建议与思考。