作为有着三千多年建城史和八百多年建都史的北京，其城市文化源远流长。尤其是元大都作为全国性都城的崛起，以及随后的明清两朝定鼎京师，奠定了北京在中国都城史上的地位。虽然现代的城市规划与设计理论多来自西方，但中国古代都城的规划与建设也有自身的独特理念与标准。自《周礼・考工记》以来确立的古代都城设计原则，在元明清时期的北京得到了很好的遵循，同时也有合理的改造与创新。元大都确立了北京城市规划的基本格局，明代紫禁城的规划建设则成为北京城市发展史上的里程碑。清代三山五园的兴起成为城市规划史上的亮点。北洋时期以朱启钤为代表的市政官员改造正阳门、修建铁路并开放公园，推动了北京城市的近代化。建国以后，以天安门广场与东西长安街改造及十大建筑为代表的城市规划设计，更凸显了北京的社会主义与“人民性”风格。改革开放以后北京的城市规划建设直至近年新版城市总体规划(2016-2035)的颁布与实践，更塑造出新时代的“新北京”气象。