本书按照时间顺序，分别论述了史前至先秦时期北京地区城市发展的地理条件和环境背景，和在此背景下发展起来的先秦燕、蓟城池，汉代蓟城、隋唐幽州蓟城、辽代南京城的建置、城址变迁和形制、结构等，以及作为都城时期的金中都城、元大都城、明清北京城的城市选址、规划和结构形态，大城、皇城、宫城的结构和布局，城墙、城门以及相应的里坊、街巷布局等，最后介绍了走向近代化的北京城，如城市改造，铁路网、新商业区、公园建设等。