《中国机械工程发明史》是中国科技史事业的开拓者，中国工程专家，科学院院士刘仙洲1961年完成的科技史专著。他系统地总结了我国古代在简单机械的各种原动及传动机械方面的发明创造，有些项目早于其他国家几百年，甚至一两千年，为人类科学技术史增添了新篇章。刘仙洲既反对民族自卑，又反对夜郎自大，主张实事求是，有就是有，无就是无，早就是早，晚就是晚。本书的撰著需要作者在我国数千年浩如烟海的文献古籍中发掘，以精深的机械学造诣考查和复原历史机械，以史学家的视角分析和整理，并以一种清晰明了的方式写作完成。刘仙洲先生以其学贯中西、文理兼通的深厚的学养完成了这一难题，写成了一部篇幅不大，言语平实而内涵极其丰厚的学科史，是一部实实在在的大家小书。