Cortex-A9 处理器提供了史无前例的高性能和高能效，从而使其成为需要在低功耗、成本敏感、基于单核处理器的设备中提供高性能的所有设计的理想解决方案。本书以ARM的多核处理器Cortex-A9为硬件平台，在全面介绍Cortex-A9处理器的的体系结构、编程模型、指令系统和开发环境搭建的同时，以所选用的基于Cortex-A9的芯片Exynos4412为核心，详细介绍了片上资源及相关接口技术。接口技术模块涵盖了时钟管理、GPIO、GIC、PWM、WDT、RTC、UART、IIC、SPIADC等模块，分别从各模块的组成结构、工作原理、外部引脚、特殊功能寄存器、初始化方法及应用案例等环节展开详细介绍。