本书首先由浅入深地讲述了经典控制系统的理论，重点介绍了自动控制系统的构成、连续控制系统的稳定性及其控制系统的分析与设计方法；其次，对离散控制系统的基本理论、基本方法、稳定性理论及离散控制器的模拟化和数字化设计方法做了较详细的阐述；第三，对具有应用优势的可编程序控制器，以实例形式给予了较大篇幅的介绍；第四，给出了计算机控制系统设计和实现的一般内容和方法；*后，对当前的计算机控制技术热点工业控制网络做了介绍，目的在于让读者了解新型的控制技术和实现方法。