本书是一部系统介绍中国自先秦以来的城市管理史的教材。全书首先介绍先秦与城市管理相关的思想，分析《周礼》《管子》等文献中的城市管理思想及其对后世的影响，进而简明扼要地介绍秦汉以来各个主要历史时期的城市发展背景、城市发展和国家治理的基本情况。总体而言，本书的重心在于介绍秦汉以来各主要历史时期以及近现代城市管理制度的演进，包括城市管理知识、机构、法律等方面的内容，同步介绍国外同一时期主要国家的城市管理知识、机构和法律的基本情况，通过比较研究来深化读者对中国城市管理制度及演进的认识。