本书有一个导论、十二章正文、一个结束语。导论提出，“哲学和社会科学的联盟”是马克思开辟的理论创新道路，我们应当像马克思以及法兰克福学派、英国马克思主义理论家那样，通过走“哲学和社会科学的联盟”道路，解决新问题、总结新规律、构建新理论。正文前四章探索了青年马克思的哲学发展道路，揭示了马克思是如何在关注现实、吸收同时代哲学社会科学新成果的过程中不断实现思想变革，最终超越费尔巴哈和黑格尔，抵达新哲学革命即将开始的前夜。第六至第八章阐释了马克思在新哲学的基础上对社会存在、社会-历史、个人-社会等重大基础问题的全新解答。第九至第十一章分别聚焦早期法兰克福学派、英国马克思主义的“文化唯物主义”和国家理论，阐发了法兰克福学派、英国马克思主义对“哲学和社会科学联盟”道路的当代继承。通过第十二章与西方“马克思学”的批判对话，结束语重申，生活在19世纪的马克思依旧是我们的同时代人，我们依旧要像他那样进行理论创新，以交出不辜负伟大新时代的理论答卷。