本书是科尔斯戈德2008年的最新著作，是在她2002年洛克讲座的系列演讲基础上完善而成的。在这本书中，科尔斯戈德论述行动的本质及其道德基础。利用柏拉图、亚里士多德和康德的资源，作者论证了人的行动的功能就是去构建行动性因而构建从事这一行动的人的身份。她把自己的关于实践理性原则的基础的论述建立在与理性主义和经验主义的相关理论的比照基础之上，发展了行动理论和人们之间的相互作用以及相互作用必须采取的形式的理论。全书共十章，包括：行动性和身份；规范性的形而上学；形式的和实体的理性原则；实践理性与意志的统一；自律与效能；逐出伊甸园：向人类的转变；构成性范式；缺陷性行动；完整性和相互作用；如何成为一个人。