本教材力求阐明刑事诉讼法学的基础理论，并使之密切结合中国刑事司法实践，反映中国刑事司法立法、改革以及实践的最新动向。全书系统阐述了中国刑事诉讼的基本概念、基础理论以及历史发展概况，并介绍了中国刑事诉讼的基本制度与程序。全书分为基础理论、制度论、普通程序论与特别程序论四个部分，既完整呈现了刑事诉讼的基础理念、理论与原则，又对刑事诉讼中的基本制度进行了全面介绍；既对刑事普通程序进行了全面阐述，又对刑事诉讼中的特别程序进行了详细解读。
本次修订：1.将习近平法治思想和新时代中国特色社会主义法治理念融入教材。 2.刑事诉讼法进行了第三次修正后，公安部和最高检都出台了最新的司法解释，2021年1月底最高院也将针对新刑事诉讼法的实施出台新的司法解释。本次修订对前述我国刑事诉讼法在立法和司法上的发展和变化作出了及时反映，并将理论研究的最新成果吸收进来，力争适应最新的教学与研究需要。