本书是按照机器人专业与企业生产实际的工学结合要求编写的，是一本基于项目化教学并适用于技工院校机器人课程教育的应用型教材。本书共分为十个任务，分别为搭建工业机器人工作站、工业机器人的单轴运动与原点校准、工业机器人的线性运动与位置示教、工业机器人的工业数据与重定位运动、工业机器人工件坐标的设定与应用、工业机器人的IO板卡与信号设定、工业机器人的程序创建与运动指令等。