这本可读的教科书为患有影响行走方式的疾病的患者的诊断和治疗提供了清晰易懂的指南。该书描述了正常和病理步态，并涵盖了可用于执行步态分析的简单和复杂方法的范围。它将帮助读者区分步态周期阶段和病理步态模式，识别相关因素，并精确指导治疗。如今，在第六版中，惠特尔的步态分析已经由一小部分专家撰稿人进行了全面更新，包括步态分析方法及其在临床中的作用的最新思考，使其成为本科生到执业专职健康专家的理想文本，具有较强的临床指导意义。