本书内容包括两大部分, 共二十章, 前十三章为辅助技术部分, 后七章为环境改造部分。辅助技术部分除辅助技术概述和辅助技术评估外, 主要根据国标的分类分别介绍了技能训练康复辅助器具、个人生活自理和防护康复辅助器具、个人移动康复辅助器具、家务康复辅助器具、家庭和其他场所使用的家具及其适配件、沟通和信息康复辅助器具、操作物品和器具的康复辅助器具、休闲娱乐康复辅助器具。