本书共分为五编。第一编以不同视角触碰到21世纪马克思主义理论创新和实践探索问题，第二编从国外思潮解析与对话的维度阐明21世纪马克思主义理论创新和实践探索问题，第三编立足当代中国实际以及当代中国文化建设系统探究21世纪马克思主义理论创新和实践探索问题，第四编从大思政、宽视域、深情怀等层面拓展21世纪马克思主义理论创新和实践探索问题的研究，第五编结合中国共产党百年奋斗的伟大成就和经验等视角梳理21世纪马克思主义理论创新和实践探索问题，彰显了马克思主义发展的时代要求和生命力所在。