本书以实际场景为基础，围绕基于无人机的风险巡检与应急救援为主题，不仅详细讲解了无人机安全飞行规范、状态监控、建模测量等基础操作，更创新性地提出了“发现、核实、评估、决策”四层递进式无人机风险巡检技术体系，并系统阐述了涵盖40项具体指标的精细化巡检与评价标准。同时，本书深入探讨了自动巡检、智能识别、多模态感知融合等前沿技术在实际场景中的应用，并专门介绍了无人机在人员搜救这一关键使命中的技术方案与实战流程。