本书分为“走进中国古代桥梁简史”和“走进中国近现代桥梁简史”两部分，包含以下内容：任务1开启探索桥梁之旅；任务2走进西周春秋与秦汉；任务3走进隋唐盛世华章；任务4走进宋元科技革新；任务5走进明清技艺传承；任务6走进技术名桥；任务7品味桥梁艺术与文化；任务8总结古代桥梁之旅及汇报实践心得；任务9拉开中国近现代桥梁发展帷幕；任务10走进民国时期桥梁建设探索；任务11走进新中国成立初期桥梁大发展；任务12走进改革开放后的桥梁腾飞；任务13聚焦当代桥梁技术前沿与趋势。