本书聚焦国产锐华嵌入式实时操作系统(ReWorks)在航空航天、轨道交通、能源电力等多种安全关键领域的应用和前景, 从嵌入式系统基本概念、实时内核、操作系统外围组件三个方面, 对ReWorks的内核基本架构、程序设计原理、高效处理机制进行了详细阐述。本书通过代码案例与实践经验, 兼顾初学者与资深开发者需求, 旨在培养实时嵌入式领域自主创新人才, 助力国产操作系统生态建设。